P+F測距傳感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

R2300，3-D LiDAR 傳感器，適合物體探測和定位，物體測量范圍達(dá) 10 m，以太網(wǎng) 

通用規(guī)格

測量范圍 0,2 ... 4 m (bk 10%)

0,2 ... 10 m (wh 90%) 

參考目標(biāo) 柯達(dá)白 (90%) 

光源 激光二極管 

激光額定值  

 注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束 

 激光等級 1 

 波長 測量紅外激光 905 nm 

指示激光紅光 650 nm 

 光束發(fā)散 測量激光： 橫向 2 mrad ， 縱向 9,5 mrad 

指示激光： 0,3 mrad 

 脈沖長度 測量激光： 5,2 ns 

指示激光： 1,1 µs 

 重復(fù)率 90 kHz 

 最大脈沖能量 測量激光： < 81 nJ 

指示激光： < 60 nJ 

測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT) 

幀率 25 fps 

12,5 fps 

掃描速率 100 s-1 

50 s-1 

掃描區(qū)域 100° 水平，9° 豎直 

光點(diǎn)直徑 10 m 處為 25 mm x 100 mm 

環(huán)境光限制 60000 Lux 

分辨率 1 mm 

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 75 a 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED 

數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng) 

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路 

功能指示燈 紅色 LED：故障 

控制元件 無 

參數(shù)化指示器 無 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V 

紋波 10 % 在電源容限內(nèi) 

空載電流 ≤ 300 mA / 24 V DC 

功耗 < 8 W 

可用前的時(shí)間延遲 < 20 s 

接口

接口類型 快速以太網(wǎng) 

協(xié)議 HTTP ， UDP/IP 

輸入/輸出

輸入/輸出類型 無 

符合性

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 60947-5-2 

激光安全 EN 60825-1:2014 

測量精度

測量速度 50000 每秒測量次數(shù) 

測得的噪音值 類型 30 mm ，1 sigma 

角分辨率 在 12.5 Hz 下為 0.1° 

絕對精度 類型 ± 30 mm 

重復(fù)精度 < 12 mm 

認(rèn)證和證書

防護(hù)等級 III （工作電壓 50 V） 

CCC 認(rèn)證 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) 

存儲(chǔ)溫度 -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) 

相對濕度 95 % ，無冷凝 

機(jī)械規(guī)格

外殼寬度 96 mm 

外殼高度 57 mm 

防護(hù)等級 IP65 

連接 4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ， 屏蔽連接至雙側(cè) 

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN) 

材料  

外殼 ABS + PC 

光學(xué)端面 PC（聚碳酸酯） 

質(zhì)量 大約 0,27 kg 

緊固螺絲的緊固扭矩 1,5 Nm 

P+F測距傳感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

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