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松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SF系列MHDLTE3SF 多功能型功能介紹

訂貨產(chǎn)品號(hào) MHDLTE3SF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器 

詳細(xì) A6SF系列

多功能型（脈沖、模擬、全閉環(huán)）

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器 

特長(zhǎng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。提升了功率小型化驅(qū)動(dòng)器。 

類型 多功能型 

外形型號(hào)名 H 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時(shí)無需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 244 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 390 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 222 

重量 (kg) 14.2 

使用環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、本公司專用格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸入 3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）

通過光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F

通過長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1）

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信（最大31 軸）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 

回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)轉(zhuǎn)矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6)速度/轉(zhuǎn)矩控制　(7)全閉環(huán)控制

7個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換 

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定合適的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。 

自動(dòng)/手動(dòng)　制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 

自動(dòng)/手動(dòng)　陷波濾波器

搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定） 

參數(shù)初始化功能

通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SF系列MHDLTE3SF 多功能型功能介紹